En liten, Desktop Pick og Place Machine har åpenbare applikasjoner for hackerspaces, små bedrifter og til og med hjemlaboratorier. Imidlertid, til tross for flere anstrengelser, har ingen kommet opp med en løsning som er både bedre og billigere enn å kjøpe en brukt, foreldet plukke og plassere maskin. [Mika] ‘s Brdmaker er enda et forsøk på en stasjonær chipshooter, og mens prototypen ikke er ferdig ennå, er det en fantastisk bygning som snart kan bli funnet i ditt lokale elektronikklaboratorium.
Den enkle delen av enhver valg og sted maskin er en kartesisk ramme. Dette har blitt gjort igjen og igjen av 3D-utskrifts- og CNC-samfunnene, og BRDMAKER er ikke noe unntak. [Mika] ‘s Robot er en 600 med 600 mm CNC-ramme drevet av NEMA 23-motorer. Så langt så bra.
Den vanskelige delen av en plukke og sted maskin jobber med de fiddly biter. Dette betyr matere og maskinvisjon. Det finnes flere forskjellige alternativer for matere, inkludert en “dra” -mater som bruker vakuumdysispissen for å flytte en rulle av deler sammen, og en litt mer komplisert, men enormt mer profesjonell mater. En maskin trenger å se delene det setter ned, så [Mika] bruker to kameraer. Et av disse kameraene er montert på verktøyhodet og ser overraskende ut som et USB-mikroskop. Det andre kameraet er montert i rammen på maskinen for å se på bunnen av en del. Dette kameraet bruker 96 lysdioder for å belyse komponenten og finne sin orientering.
[Mika] ‘s Brdmaker har fortsatt en lang vei å gå, men det er indikasjoner på markedet er klar for en billig, enkel å bruke skrivebordet og plasser maskinen. Chipsetter, en utsøkt utformet plukke og sted maskinen avslørt på fjorårets NY Maker Faire hadde en mislykket kickstarter, men de er fortsatt chugging sammen.