[TIM] får sin drone klar for SPARKFUNs 2013 autonome kjøretøykonkurranse 8. juni. Han har en ganske god start, men hadde noen problemer nøyaktig måle kjøreavstand. Teknikken han valgte for oppgaven var å limne magneter på kjøretøyets aksler og overvåke dem med en halleffektsensor. Disse sensorene er finicky og noen få problemer under testingen ba ham om å se på et redundant system. Akkurat nå eksperimenterer han med å legge til en optisk musesensor til det autonome kjøretøyet.
Nylig så vi det samme konseptet som ble brukt, men det var ment for å spore bevegelse av en full størrelse bil. Hvis det kan fungere i den applikasjonen, bør det være perfekt her siden kjøretøyet er mye nærmere bakken og vil bli brukt i ideelle forhold (flat fortau med klart vær). [Tim] Cracked Åpne en gammel HP-mus han hadde ligget rundt. Innvendig fant han en avago adns-5020 sensor. Etter å ha grepet databladet oppdaget han at det bare er en I2C-enhet. Over Du kan se Arduino Leonardo han brukte til de første testene.
[TIM] kodede funksjoner for å overvåke brikken, inkludert noen interessante som å måle hvordan i fokus overflaten under sensoren er. Dette gir et spørsmål, er det grense for hvor raskt kjøretøyet kan reise før sensoren ikke rapporterer nøyaktig?