[Eduard Ros] skrev inn for å vise frem den nåværende versjonen av sin Arduino drevne autonome rover (oversatt). Du kan huske å se den første versjonen av Build Back i juni. Det startet med en fjernkontroll lastebil kropp, og legger til en arduino og noen ultralyd sensorer for hindring unngås.

De to store hjulene og paret av sensorer ser kjent ut, men mange av de andre komponentene er forskjellig fra den versjonen. Den største forandringen er overgangen fra fire hjul til bare tre. Dette la ham slippe servomotoren som kontrollerte styring. Ved første øyekast skulle vi selv om denne tingen skulle pope noen sint wheelies, men reisetningen drar faktisk det tredje hjulet som de større to. Motorene selv er forskjellige, denne gangen avhengig av gir-reduserte DC-motorer. Motoren H-broen er den samme, men [Eduard] brukte en grunnleggende transistorbasert inverter for å minimere antall pinner som trengs for å aktivere det fra to ned til bare en. Han flyttet også fra en Arduino Uno til en nano for å minimere fotavtrykk av kontrolleren.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *